A lei estadual 9.002, de 29 de janeiro de 2004 criou, inicialmente com o nome de companhia de ações especiais do semiárido (CAESA), a CIPE/Semiárido para fazer frente ao plantio de roças de maconha bem como ao crime organizado na região do Semiárido baiano.
Hoje, exatos 21 anos depois, a CIPE/Semiárido (sigla para Companhia Independente de Policiamento Especializado/Semiárido) está estabelecida dentro da Polícia Militar da Bahia como uma das unidades de missões especiais mais destacadas no enfrentamento de crimes complexos.
Atualmente, tendo uma missão bem mais ampla, que inclui executar o policiamento de missões especiais na prevenção e repressão a roubos de estabelecimentos bancários e de cargas, patrulhamento rural, erradicação de plantio de drogas, combate ao crime organizado, controle de tumulto e distúrbios civis, intervenções em estabelecimentos prisionais, em situações de crise, ocorrência em emergências com produtos perigosos e prestar apoio às outras Unidades Operacionais Convencionais, a CIPE/Semiárido se orgulha de 101 policiais militares, entre homens e mulheres, treinados e bem equipados para bem servir a sociedade baiana.
“Estes 21 anos da nossa unidade representa um marco na história das operações rurais da Polícia Militar da Bahia. Como diz nossa oração, a CIPE/Semiárido, através dos seus policiais militares, é a força, a inteligência e o vigor do Semiárido baiano.